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 KYCX-1型二维运动控制实验平台
 
 

一、概述
  KYCX-1型二维运动控制实验平台,是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

KYCX-1型二维运动控制实验平台


二、技术性能
 1、定位精度:0.4mm
 2、X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g
 3、输入电源:220V±10%(50Hz)
 4、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
 5、装置容量:≤1.2kVA
 6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm
三、系统结构及组成
 1、对象模块
  步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm。
 2、PLC一个
  可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个,用于连接PLC主机与上位编程软件,实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
 3、运动控制卡一块
  32位PCI总线,即插即用
  所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
  2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响
  脉冲输出的频率误差小于0.1%
  最大脉冲输出频率为2MHz
  脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式
  梯形加/减速
  任意2轴直线插补
  最大插补速度1MHz
  运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
  24路数字输入,12路输出
  每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用
  支持在一个系统中使用多达16个控制卡
  支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
 4、步进电机驱动器二个
  输出电流:最大电流为2A
  输出方式:光耦合器、开路集电极输出
 5、稳压直流电源 一个
  输出电流:最大输出电流为5A
  输出电压:24V
  输出功率:120w
 6、运动控制卡接口板 一块
  为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。
 7、实验平台信号接口板 一块
  用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。
 8、脑桌一张(选配)
 9、计算机一台(用户自备)

  用于安装CX-Program,组态等软件,主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
  硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统:Windows XP(专业版)+SP2。
  软件及电缆:提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各-套,用于设备的编程和监控;提供一根通讯电缆,用于上载、下载PLC程序。
四、实验项目
 基础实验

 1、PLC认识和操作实验
 2、PLC编程练习实验
 3、组态认识实验
 4、组态编程练习实验
 5、直线电机的认识实验
   基于PLC控制的系统性实验
 6、基于PLC控制的单轴实验
 7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
 8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验
   基于运动控制卡控制的系统性实验
 9、基于运动控制卡控制的单轴实验
 10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
 11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验


 

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