液压传动、气动控制实验台、透明电梯教学模型
 
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KYQP-21GL型气动PLC控制实验台(T型铝槽式、钢桌)
 
   

一、概述
  气动PLC控制实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及可编程序控制器 (PLC)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。
  该系统适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。

                      气动PLC控制实验台
                                   气动PLC控制实验台

二、实验装置组成:
  气动PLC控制实验台如图所示,主要由实验工作台(包括实验桌和实验支架)、气泵、气动元器件和电气控制器件等组成。
三、特点:
  1、采用了实验专用"T"型铝合金槽板,及"T"型专用螺母安装固定,液压元件可在铝合金槽板中随意定位安装,实验元件可自由安装移动,灵活性大。在"T"型铝合金槽板下方配有油槽,在实验过程中有油液溢出将直接流到油槽,保证实验过程的清洁干净。
  2、电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制,可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时,还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比较,突出PLC可编程序控制器控制的优越性,加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
  3、安全等级高:实验台设计完全按照国家安全标准执行,带短路、漏电保护、过载保护等功能。
  4.实验气动元件均装有铝制专用底板,实验时组装快捷、方便。
四、技术参数
  1、外接电源: 220V 50Hz;
  2、PLC可编程序控制器:三菱FX1s-14MR,8输入,6输出(继电器输出方式);
  3、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力:Pmax=1.5Mpa)
  4、空气压缩机(基本配置小型机):电源:AC220V 电机功率:360W;
  5、油泵电机:Z-400直接电动机,功率:400W,配专用稳压直流电机调速器,调速范围0-2000RMP。
  6、液压实验专用泵站:电源:AC220V,电机功率: 750W,容积:25L ,电机调速范围:0-1500/分,安全限速范围:1000-1500转/分 油泵输出最高工作压力:2.5Mpa,安全压力设定范围:0.3 - 2.5 MPa 液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤60dB,油泵电机:Z-400直接电动机,功率:400W,配专用稳压直流电机调速器,调速范围0-2000RMP。
  7、实验台外形尺寸:1600mm×1000mm×820mm;
  8、实验支架尺寸:1140mm×600mm×920mm;
五、功能简介
(一)空气压缩机

  电源:AC 220V 50HZ
  电机功率:2×175w
  转速:2880r/min
  气罐容量:18L
  气罐压力:1Mpa
  气罐重量:19Kg。
(二)PLC交直流电源:
  输入电压: AC 220V 50HZ
  输 出: DC 24V/2A AC 220V
  (220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制)
(三)PLC可编程控制器:
  采用日本三菱FX1s-14MR型可编程控制器。8输入,6输出(继电器输出方式)
空气压缩机
空气压缩机

(四)PLC电气输入单元:
  PLC电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分:控制组一、控制组二和扩展控制。对应的分别控制输出:电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。
(五)PLC电气输出单元:
  PLC电气输出单元,它由二部分组成,由直流电压单元(DC 24V)供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。
(六)继电器控制单元:
  继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同,两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。在使用时,只需将直流电源接入,输入、输出接到相应的位置上,即可进行控制操作(要确保线路连接正确)。

液压传动实验台
气动控制PLC交直流电源模块
  液压传动实验台 液压传动实验台 液压传动实验台 液压传动实验台
        PLC控制器               输入单元              气动输出单元            气动继电器单元
六、基本配置
(一)气动元器件配备:(固定在元件配置板上)

  空气压缩机,空气过滤、减压、油雾器三联件,减压阀,手动换向阀,电磁换向阀,气控换向阀,行程阀,单向阀,节流阀、单向节流阀、快速排气阀,或门型梭阀,单作用气缸,双作用气缸、旋转气缸,行程开关(常闭、常开)等。
 液压传动实验台元件 液压传动实验台元件
             气动元件配置板1                                 气动元件配置板2
(二)电气控制单元:
  电气控制单元:由电源模块、PLC控制模块、输入模块、输出模块、继电器控制模块组成。
  1、电源单元:输入电压: AC 220V 50HZ 输出: DC 24V/2A
  2、PLC可编程序控制器:采用三菱FX1s-14MR主机(或松下FP-X L14型),8输入,
6输出。
  3、PLC电气控制输入单元:与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供主令输入信号,及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。(如:行程开关位置信号等)
  4、PLC电气控制输出单元:与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断。
  5、继电器控制单元:与电源模块连接后,进行主令信号控制,及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过接输出口插孔控制电磁阀通断。
(三)附件
  菲力格-300 专业工具配件箱
七、实验项目:
(一)实验项目类型:

  1、气动基本控制回路实验
  2、单回路作用缸自动控制
  3、多回路作用缸自动控制
  4、PLC控 制技术的应用
  5、继电器控制技术应用
  6、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
(二)、编程序控制(PLC)电气控制实验,机-电-气-液一体化控制实验
  1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用;
  2、PLC编程软件的学习与使用;
  3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测;
  4、PLC与液压、气动技术相结合的一体化控制实验;          
(三)、气动基本控制回路实验
  1.单作用气缸的换向回路
  2.双作用气缸的换向回路
  3.单作用气缸速度控制回路
  4.双作用气缸单向调速回路
  5.双作用气缸双向调速回路
  6.速度换接回路
  7.缓冲回路
  8.二次压力控制回路
  9.高低压转换回路
  10.计数回路
  11.延时回路
  12.过载保护回路
  13.互锁回路
  14.单缸单往复控制回路
  15.单缸连续往复动作回路
  16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
  17.多缸顺序动作回路
  18.双缸同步动作回路
  19.四缸联动回路
  20.卸荷回路
  21.或门型梭阀的应用回路
  22.快速排气阀应用回路
(四)其它扩展实验:
  (1)、单回路作用缸自动控制
  (2)、多回路作用缸自动控制
  (3)、PLC控 制技术的应用
  (4)、继电器控制技术应用
  (5)、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路

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