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KYM-211型微机控制汽车驾驶模拟器（主、被动两用）
系统简介:
KYM-211型主被动汽车驾驶模拟器我公司在KYM-2008型模拟器的基础上结合本国国情并吸收国外先进技术研制成功的最新型驾驶模拟器，公司独立拥有完全知识产权，为国家重点节能科技开发项目,产品严格遵照交通部JT/T398-2005交通行业标准，符合2005年3月1日起施行的最新版《机动车驾驶员培训教学大纲》的标准生产，硬软件部分新增加了:安全带、雨刷、夜间驾驶远近灯光的控制，无纸化考试，交通标志、标线及交通法规；场地9项（通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧
方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶等）80度全新宽频视觉。
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KYM-211型汽车驾驶模拟器（东风） |
KYM-211型汽车驾驶模拟器（双人座） |
| 本汽车驾驶模拟器将计算机立体三维成像技术,现代模拟驾驶技术融为一体而设计,系统利用仿真技术产生逼真的三维立体的道路驾驶场景，采用图形运算加速和高速显示系统，具有很强的身临其境的感觉，教员根据教学任务选择不同的系统地形。包括各种天气状况；各种交通地形，如:立交桥、隧道、坡道、十字路口、丁字路口、行人、车辆、红绿灯、环岛、弯道、畸形路段、Z形路段、S形路段、8字型路、直角弯路、蛇行路、一般道路、高速公路、城市道路、山区道路、曲线穿梭、倒库移位、就位停车、顺行停车、斜位停车、单边桥、双边桥、横断路、骑越障碍、会车、跟车、碰撞等情况等多种不同的行驶路况。可选择:白天、黑夜、雨天、雾天、雪天驾驶，并配有实车运行声音，包括汽车的运行声音、制动声音、碰撞路障声音、碰撞行人声音等多种情况下驾驶，具备了视觉和听觉的实时模拟功能。模拟系统的图形部分
是由计算机实时形成的，学员在视频上看到的道路，自走车辆、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等均是随着学员驾驶的过程不断实时变化的，如同驾驶真车一样，有身临其境的感觉。道路的模拟部分和标志标线全部按照国家交通法规设计、道路全部为国内标准道路和特定路，各操作方法与真车无异，视觉效果采用计算机实时成像、逼真度高，声音采用计算机语音合成技术，能逼真模拟汽车行进中和各种机械动力声、喇叭声、周围环境声；雨雪天气伴有下雨下雪和刮风声等。产品包括驾驶舱、显示器、计算机、传感器、数据采集卡等组成，具有操作真实感强，性能稳定可靠，功能齐全，音质图像效果好等特点，是各大汽车驾驶培训学校、部队及各大院校技能培训首选的产品。 |
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一、座舱
KYM-211型汽车驾驶模拟器座舱是由驾驶舱座、视景计算机、视屏（29″康佳彩电或显示器）、数据传感系统、数据采集板及"五大"操纵机件、保险带、车门等组成。使模拟与在道路上行驶的真汽车的操作性能极为相似。驾驶座舱转向盘左右各转2圈（角行程达到1440°），自动回正（误差±5°范围），加速踏板（即油门）逐步加深，油门转速表能逐步加快，声音逐步增加，充分体现油门送油技术，油门转速表（同视景软件误差最高至30-40迈），车速表（转至2.8，同视景软件误差2.2，车速表软件中以数字同步显示）为指针式演示。7档模拟变速杆（1-5档、倒档、空档）。各操作件通过各自的传感器，经电子集成芯片线路处理至计算机，计算机处理数据至显示屏幕及声音系统，达到模拟目的.
视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。
三、训练车型选择 场地训练选择界面面板提示语（关键词语）：
三级课程训练模式：初级、中级、高级 14种全新训练车型 全自动配置被动驾驶训练文件 丰富的驾驶培训教学录像 最新理论考试题库（四选一） 自动档、手动档合而为一
特别设计太阳炫目训练场景
多种特殊气候训练 原地驾驶（换档训练）
加油站、收费站等训练场景 操作信号实时示
1 训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。 原地驾驶（换档训练):专为初次学习驾驶的学员设计，训练在操作车辆的时候车辆位置不动，
帮助学员将主要精力用于练习换档。 单机训练：单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件实行全自动配置，只要教练在模拟器上操作一遍后，系统自动录制并配置相应的提示声音。
网络互动：通过中央控制台可以最多连接30台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。
2 设计6种最新训练车型：手动档小汽车，自动档小汽车，手动档吉普车，自动档吉普车，手动档大货车，手动档箱式货车，手动档大客车，自动档大客车，手动档农用车，自动档面包车，手动档警车，手动档小排量车。
3 训练场景包括： 简单场景：环形、宽敞的训练车道，适合初级水平学员进行训练。 炫目道路：专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景，训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。
一般道路：场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。 高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
城市道路：场景中有学校路口、行人通过十字路口，立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。 危险道路：危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。
场地训练：曲线穿桩、倒车移位、 “8”字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。
场地9项：通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。 4 训练天气选择
学员可以选择“睛天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。逼真的雪花、雨点落在挡风玻璃上，引起视线极差，需要使用雨刮清除雪花和雨点。
5操作信号实时显示 在进行场地和道路训练时，道路界面下方实时显示操作信号，方便学员了解操作是否到位。 6 测试调整功能 机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。
7 丰富的教学录像功能 利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。 例如，系统提供最新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。
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二、中央监控台
中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、
100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。
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中央控制系统 |
央控制计算机界面 |
网络系统 |
三、图像
视景全部由计算机实时生成三维图像。
汽车驾驶模拟器的被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，学员可以按照操作语音提示学习。购机单位也可以自行配置驾驶文件，选择“一般道路”或者“高速公路”或者“城市道路”。
网络训练中，主控制程序最多可带50台驾驶舱，各驾驶模拟器可以看见其他模拟车辆，并可以看见其转向灯、制动灯以及50米内的鸣号声音。
通过模拟各种危险和交通环境，训练驾驶员的心理素质和反应能力。
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KYM-191型主被动式汽车驾驶器部分训练场景（新一代）
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一、系统具有非常强的图像处理能力，独特的成像硬件和软件设计，可形成每帧画面处理3000个四边形的能力。这种实时三维成像的视景系统可保证汽车在道路或建筑物之间穿插迂回，也可使受训人员得到如立交桥和高速公路等复杂环境的训练，能提供类似实车的人车交互视景环境。
二、优越的交互训练方式:受训人员在各道路场景中可以进行相互之间会车、超车、让车等技能的训练。
三、独特的后视镜显示考虑到汽车训练必须适应实车驾驶的要求，精心设计了场景的左右后视景系统，在正面场景显示画面上方左右角、以显示汽车左右后方的场景、以满足各种驾驶训练，特别是倒车观察的要求。
四、驾驶现场复现功能:在驾驶训练中受训人员可通过现场复现功能键来观察分析自己的驾驶训练情况、特别是训练过程中发生重大错误，如撞车、撞障碍物或人行道时，可利用再现的效果来判断和分析错误原因。
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四、功能技术指标
1、有主被动双重功能:
主动与被动训练模式的视景图像均由计算机生成，主动式的视景变化由学员驾驶产生，被动式模拟视景变化由计算机程序自动控制，发出语音指令，学员按指令操作。主动式驾驶模拟主要用于中、高级阶段训练，被动式驾驶模拟主要用于初级阶段学习。
2、视景图像技术指标:
前视景（占主体，有显示档位、成绩分数）。
后视景（后视镜，中视镜可升降位置）。
模拟仪表（车速、里程、发动机转速，可关闭）。
车头（大货车、吉普车、轿车、大客车）。
通过双击鼠标，可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换、具有复现功能。
3、中央监控台可控制多台座舱，多台之间具有交互式训练，也可独立使用，均有复现功能。
4、汽车驾驶模拟器训练场景科目:
一般道路、高速公路、城市道路和专项训练:专项训练共有10个场景进行特殊训练，分别为:曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角 弯路、蛇行路、障碍桥训练（包括单边桥、双边桥及骑越障碍），凹凸路训练（包括单凸桥、双凸桥、横断路），山区道路1-停车训 练（包括就位停车、顺位停车及斜位停车），山区道路2-道路中有:立交桥、隧道、十字路口、匝道、人行道、坡道、交通标志、标 线、岗亭和交警、行人（会走）、自行车（会走）、红绿灯（会变）。
5.天气"一般道路"可选择4种:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。
6.画面选择:可以选择"打开"或"关闭"，"后视镜"、"向导地图"、"错误提示"、"成绩"。
7.其他车辆选择:各道路分4种数目选，最多为60辆。
一般道路:选择其它车辆较多时其它车辆数目为:15辆
选择其它车辆中等时其它车辆数目为:10辆
选择其它车辆较少时其它车辆数目为:5辆
选择其它车辆没有时其它车辆数目为:0辆
高速公路:选择其它车辆较多时其它车辆数目为:45辆
选择其它车辆中等时其它车辆数目为:30辆
选择其它车辆较少时其它车辆数目为:15辆
选择其它车辆没有时其它车辆数目为:0辆
城市道路:选择其它车辆较多时其它车辆数目为:60辆
选择其它车辆中等时其它车辆数目为:40辆
选择其它车辆较少时其它车辆数目为:20辆
选择其它车辆没有时其它车辆数目为:0辆
山区道路:选择其它车辆较多时其它车辆数目为:9辆
选择其它车辆中等时其它车辆数目为:6辆
选择其它车辆较少时其它车辆数目为:3辆
选择其它车辆没有时其它车辆数目为:0辆
其它场景没有其它车辆
当场景中其它车辆被撞后，将停留4秒钟后被删除。在车辆被删除后2秒，场景中将重新发车以维持场景中其它车辆数的恒定。
8、车型选型:
在训练中，可有种车型选择"小轿车"、"吉普车"、"大货车"、"大客车"。
9.汽车模拟技术指标:汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。
10.中央监控台:见图。
11.测试调整功能:机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。并可作学员跟着教练操作曲线学仿。
12、舱座仪表台的发动机转速指针，车速指针会随机摆动。
13、定时训练 。
14、闯红灯会报警 。
五、计算机配置
配置：主机电源P350W，冠蒙945主板，CPU：酷睿2赛扬D 331 2.66GHz 内存容量：1G
硬盘容量：80GB 显卡核心：独立显卡 七彩虹256bit
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KYM-801型简易驾驶模拟器
本练习器为配合交通部标准JT/T378-2005的要求而研制。
1、座舱模拟桑塔纳车型，操作相关工作可靠，操作灵活。
2、辅助显示器有显示功能:在驾驶训练过程能实时显示离合器、制动、油门、方向盘、变速器、驻车、转向灯等操作机构的工作状态。
3、以上各操作机构均有实车一致的力感。
4、外型尺寸（1300*740*930）mm（不计座位枕靠）
注:外型仿桑塔纳制造
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KYM-801型简易汽车驾驶模拟器 KYM-801型简易汽车模拟器
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